As duas formas – escolheram e escolherão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo escolher, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Escolheram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escolheram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Elas escolheram ter filhos.
Não entendo por que me escolheram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Escolherão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ escolherão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eu não sei qual eles escolherão, vamos ver!
Na eliminatórias final, os cantores escolherão suas músicas.