As duas formas escutá-lo e escuta-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo escutar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Escutá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o escutar = [ escutá-lo ]
Era um grande orador e o povo gostava de escutá-lo.
Agora você pode escutá-lo online gratuitamente.
Estamos aqui só para escutá-lo e absorver o que ele nos diz.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Escuta-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o escutas = [ escuta-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Tu escuta-lo com atenção.
Tu escuta-lo, mas não com os ouvidos… é lá dentro de ti que ressoa a voz dele.