A forma correta de escrita é extensa de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a consoante “x” formando a sílaba ex-
Extensa é o feminino de extenso – significa grande, comprida, vasta; que demora ou dura muito tempo; abrangente.
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Da mesma forma (com letra “x”) escrevemos: extenso, extensível, extensamente, extensificar etc.
Estensa não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do latim extensus.