A forma correta de escrita é extenso de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a consoante “x” formando a sílaba ex-

Extenso significa grande, comprido, vasto; que demora ou dura muito tempo; abrangente.

Algumas habilidades requerem um extenso estudo e prática.
O portão de entrada dá acesso a um caminho extenso ladeado por relva de um dos lados.

Expressão:
por extenso = sem abreviaturas, integralmente

O nome dos autores deve ser escrito por extenso.

Estenso não está correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim extensus.