Falaste ou falastes?

As duas formas falaste e falastes existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas empregues em diferentes pessoas.

Falaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ falaste ]

Nunca falaste mesmo sobre a tua última relação.
Já falaste com um terapeuta sobre isso?

Falastes é a segunda pessoa do plural do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

vós [ falastes ]

Tudo o que alguma vez vós falastes era mentira.
Amigos, falastes disto a alguém?

Tabela pretérito perfeito do indicativo do verbo falar.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado