As duas formas falaste e falas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Falaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ falaste ]
Ninguém precisa de saber que falaste comigo.
Falaste com os gerentes?
Alguma vez falaste com ela?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo falar = emitir sons com significado coerente; significar por palavras; dizer; proferir
A forma falas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma flexão raramente usada (e até estranha) – significa que tu falas para ti próprio ou de ti próprio.
Tu falas-te quando estás a meditar?