As duas formas – faltaram e faltarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo faltar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Faltaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ faltaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles nunca faltaram a uma reunião.
Tenente, uma dezena de homens faltaram à chamada.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Faltarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ faltarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Bebidas não faltarão na festa da Maria.
Eles faltarão à cerimônia por estarem na Austrália.