As duas formas – ficaram e ficarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ficar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Ficaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ ficaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Acho que eles ficaram muito surpreendidos quando isso aconteceu.
Peço agora que façamos o mesmo por aqueles que ficaram para trás.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Ficarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ ficarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Se tiver boas notas, os meus pais ficarão contentes!
Os primeiros dados ficarão disponíveis em janeiro do próximo ano.