As duas formas – gravaram e gravarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo gravar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Gravaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ gravaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Maria e a sua banda gravaram o primeiro álbum…
As câmaras de segurança gravaram o assalto.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Gravarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ gravarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
A partir de amanhã já não lhe gravarão as chamadas.
Gravarão em audio e video tudo o que disseres… por isso, cuidado.