As duas formas impossível e impossíveis estão corretas.
Ou seja, ambas as palavras são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações, respetivamente singular e plural.
Impossível significa que não é possível ou apenas o será muito dificilmente; pode ter o sentido de incrível, extraordinário.
« Singular é uma flexão gramatical de número da palavra que se refere a uma única coisa, como um indivíduo, um objeto, um ser ou uma ideia »
Era impossível distinguir o amigo do inimigo.
Fizeste o impossível pela tua carreira.
Impossíveis é o plural de impossível.
« Plural é uma flexão gramatical de número da palavra que se refere a mais de um elemento »
As vitórias seriam impossíveis sem a nossa inteligência.
Você faz perguntas impossíveis de responder.
Referências
Impossível advém do latim impossibilis.