As duas formas – impresso e imprimido – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, trata-se de um verbo abundante (imprimir) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.
Impresso é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.
Isto será impresso em cada bilhete.
No cartaz estava impresso o rosto do mandatário.
Imprimido é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.
Eu poderia ter imprimido tudo isso a partir da Internet.
Sorte que havíamos imprimido o voucher da reserva.
Forma regular em desuso?
Observa-se, porém, e na prática, uma tendência pela utilização do particípio irregular, isto é – o particípio impresso tende a suplantar a forma imprimido.
Nem todos os gramáticos são unânimes nesta questão; devemos, por isso, manter ambas as formas como válidas e de acordo com a norma.