A forma correta de escrita é incidir de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a consoante “c” formando a sílaba -ci-

Incidir significa atingir (a luz) uma superfície ou um corpo; ser aplicado a; incorrer; ter efeitos sobre; afetar.

Se a luz incidir de um certo ângulo, consigo ver um tom de azul esverdeado.
A avaliação deverá incidir nos conhecimentos e competências do formando.

Da mesma forma a palavra incidência é escrita com a letra “c”.

Insidir não está correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim incidere.