A forma correta de escrita é infravermelho de acordo com a Língua Portuguesa e foi estabelecido pelo Acordo Ortográfico.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Infravermelho – diz-se das ondas eletromagnéticas cuja frequência é menor do que a da luz vermelha.
O termômetro infravermelho mede a temperatura de superfície de um objeto.
Noto uma diminuição na intensidade de infravermelho.
Regra:
para o prefixo infra a formação de palavras compostas obriga a hífen quando a segunda palavra começa pela letra “h” ou pela mesma vogal com que termina a primeira palavra.
Exemplos:
infra-humano :: letra “h”
infra-axilar :: mesma vogal “a”
infraestrutura :: sem hífen
Infra-vermelho não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.