As duas formas julgasse e julga-se existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo julgar mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais; com distintas pronúncias.

Julgasse é a primeira e terceira pessoa do singular do pretérito imperfeito do modo subjuntivo do verbo.

se eu [ julgasse ], se ele; ela; você [ julgasse ]

Se julgasse que vinha aí sermão, não te teria contado.
Gostaria muito que julgasse essa questão.
Embora julgasse ter visto um fantasma, talvez houvesse outra explicação.

Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas

A forma julga-se, com hífen, é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “se”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica, no caso ele, ela ou você.

Está a delirar, julga-se o Capitão Kirk.
Ele julga-se mais inteligente do que eu.
Apareceu uma vez e agora julga-se o dono disto.