As duas formas – lutaram e lutarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo lutar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Lutaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ lutaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Nossos antepassados lutaram por nossa liberdade.
Através da história, homens lutaram pelo amor de um mulher.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Lutarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ lutarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Em breve, lutarão pela supremacia.
Meus únicos amigos são aqueles que lutarão ao meu lado amanhã.