As duas formas mandá-lo e manda-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo mandar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Mandá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o mandar = [ mandá-lo ]
Vamos mandá-lo para os cuidados intensivos.
Sou obrigado a mandá-lo para julgamento.
Eu tive que mandá-lo para casa.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Manda-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o mandas = [ manda-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Tu manda-lo trabalhar.
Se ele te aborrecer, manda-lo embora.