A forma correta de escrita é palpável de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com acento agudo formando a sílaba -pá-
Palpável significa que se pode palpar; que se pode tactear, o mesmo que apalpável.
Sim, a tensão é palpável.
Não há nenhum nódulo linfático palpável.
Pode ter o sentido (figurado) de evidente; que não deixa dúvidas.
Há uma química palpável entre nós.
Palpavel não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do latim palpabilis.