A forma correta de escrita é palpável de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com acento agudo formando a sílaba -pá-

Palpável significa que se pode palpar; que se pode tactear, o mesmo que apalpável.

Sim, a tensão é palpável.
Não há nenhum nódulo linfático palpável.

Pode ter o sentido (figurado) de evidente; que não deixa dúvidas.

Há uma química palpável entre nós.

Palpavel não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim palpabilis.