A forma correta de escrita é para de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem acento gráfico, mesmo na “versão” de forma verbal do verbo parar.

Para é agora, pós acordo ortográfico, um vocábulo com duas possíveis definições.

_ Para como preposição sempre foi escrito desta forma e exprime fim, destino, lugar, tempo, direção.

Vou para ali.
Para mais informações ligue.

_ Para como forma verbal era escrito com acento agudo no primeiro “a” formando “pára”. Passa agora a ser simplesmente “para”.

Para de fazer isso.
Para ai, já!

É utilizado nas seguintes formas verbais:
Terceira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo parar.
Segunda pessoa do singular do imperativo do verbo parar.

Como se distingue uma da outra?

Passa a ser o contexto onde ocorre que os distingue tal como aponta o texto do próprio acordo ortográfico.

Pára não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa; era a forma de escrita antes do AO referente à forma verbal do verbo parar.


Referências

O mesmo ocorre com “pêlo”: agora escrito “pelo”; ou “pêra”: agora escrito “pera”.