A forma correta de escrita é passarmos de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Passarmos é a primeira pessoa do plural do futuro do modo subjuntivo e o infinitivo pessoal da primeira pessoa do plural do verbo passar.

quando nós [ passarmos ], por [ passarmos ] nós

Depois de passarmos isto, não podemos voltar atrás.
Se passarmos nesta prova, o prêmio é nosso.

Obs:
futuro do subjuntivo = referente a um fato que poderá ocorrer no futuro

Passar-mos não está correto, existe a palavra “passarmo-nos” – forma pronominal (verbo conjugado com pronomes pessoais átonos) – verbo passar-se.

Acho que é bom passarmo-nos, às vezes.

Obs:
verbos pronominais = são aqueles que são acompanhados de um pronome oblíquo (me, te, se, nos, vos, se) e assim conjugados, é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica