A forma correta de escrita é pediu de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a vogal “u” formando a sílaba -diu

Pediu é a terceira pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo pedir.

ele; ela; você [ pediu ]

Ela pediu a todos que contribuíssem.
Tirei fotos das pegadas como você me pediu.

pretérito perfeito

eupedi
tupediste
ele; ela; vocêpediu
nóspedimos
vóspedistes
eles; elas; vocêspediram

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Pedio não está correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do verbo pedir.