A forma correta de escrita é pediste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Pediste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo pedir.
tu [ pediste ]
Está tudo pronto, tal como pediste.
Trouxe as roupas que pediste.
O que pediste?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma pedis-te não está correta; existe a conjugação pronominal pedes-te que é usada para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica (“tu”, neste caso).
De qualquer maneira é uma forma rara de utilização; mais comum são as formas pede-se ou pedem-se.
Pela presente, pede-se à Comissão que verifique esta possibilidade.