As duas formas pendurar e dependurar estão corretas e têm o mesmo significado.
Ou seja, são pares de variantes cujos membros têm igual aceitação.
Pendurar (ou dependurar) significa suspender, prender em cima; colocar alto; prender um objeto de modo a que não toque no chão; fixar; prender.
Pode pendurar a roupa naquele cabide.
Ouve, temos muitas molduras para pendurar.
Copia isso e vai dependurar… por toda a cidade.
As mulheres sentem-se constrangidas quanto a lavar e dependurar suas roupas em áreas públicas.
Obs: a forma mais utilizada pelos falantes é pendurar
Referências
Pendurar e advém do latim pendulare.
Pendurar e advém da construção de + pendurar.