A forma correta de escrita é penso de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a consoante “s”.
Penso, como substantivo, significa ato de pensar uma ferida; curativo aplicado a uma ferida; compressa, gaze; alimentação de animais.
O registo mais antigo de um penso data de 1.700 a.c.
Tapamos a ferida com um penso rápido.
Como forma verbal é a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo pensar.
eu [ penso ]
Penso que é a única maneira de realizar a missão.
No Brasil é também usado como adjetivo com o significado de pendido, inclinado.
Penço não existe na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do latim pensu.