As duas formas – planejaram e planejarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo planejar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Planejaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ planejaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ela e Daniel planejaram fugir.
Pelo que eu havia entendido, eles planejaram a coisa toda.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Planejarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ planejarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Não sei o que planejarão em seguida.
Homens imaginarão, deliberarão e planejarão o que irão fazer.