As duas formas – posso e poço – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.
Posso é uma forma verbal do verbo poder, nomeadamente a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo.
Posso entrar?
Não posso aprovar, de modo algum, essa pretensão.
Poço significa buraco fundo, geralmente circular, cavado no chão, com o objetivo de encontrar água; qualquer buraco profundo.
Estava no interior de um poço de sete metros.
Terreno murado, com poço e sistema de rega.
Referências
Poço advém do latim puteus.