As duas formas – posso e poço – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Posso é uma forma verbal do verbo poder, nomeadamente a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo.

Posso entrar?
Não posso aprovar, de modo algum, essa pretensão.

Poço significa buraco fundo, geralmente circular, cavado no chão, com o objetivo de encontrar água; qualquer buraco profundo.

Estava no interior de um poço de sete metros.
Terreno murado, com poço e sistema de rega.


Referências

Poço advém do latim puteus.