As duas formas – preso e prendido – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, trata-se de um verbo abundante (prender) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.
Obs: o âmbito desta dúvida é referente a “preso” como particípio, não como adjetivo ou substantivo.
Preso é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.
Foi preso em 2019 por agressão.
Ele está preso numa memória traumática.
Prendido é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.
Os chineses alegam terem prendido um agente americano.
O Comando alegou que havia prendido membros de uma célula inimiga.
Forma regular em desuso?
Observa-se, porém, e na prática, uma tendência pela utilização do particípio irregular, isto é – o particípio preso tende a suplantar a forma prendido.
Nem todos os gramáticos são unânimes nesta questão; devemos, por isso, manter ambas as formas como válidas e de acordo com a norma.