As duas formas – pronto e prontos – existem na Língua Portuguesa, ou seja, ambas as expressões estão corretas.

A dúvida em causa é saber se « pronto e prontos » em frases como “Pronto(s), vamos embora!” são ambas palavras válidas?

Isto é, podemos usar singular e plural como interjeição?

Notar que o sentido de pronto, usado desta forma é = cheguei ao fim, agora, acabou-se, chega, consolo, conclusão de algo, estar farto etc.

No dia a dia escutamos ambas as formas:

Pronto! Estou tramado!
Prontos, tem calma que tudo vai correr bem.
Prontos, estou farto.
E pronto! Por hoje chega.

Porém, a recomendação é escrever unicamente no singular porque as interjeições são palavras invariáveis que exprimem estados emocionais.