As duas formas – recuaram e recuarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo recuar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Recuaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ recuaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Acho que eles recuaram.
Em inferioridade numérica, as tropas recuaram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Recuarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ recuarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Podes tentar mas não creio que eles recuarão.
Se a situação se tornar crítica, os grevistas recuarão.