As duas formas recusaste e recusas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo recusar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Recusaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ recusaste ]
Tu recusaste esperar por mim.
Pedi-te para nos acompanhares, mas recusaste.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo recusar = declinar, não permitir, não conceder, negativa de consentimento, não dar ou não atender a um pedido
A forma recusas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que recusas a ti próprio ou de/para ti próprio.
Tens informação e recusas-te a partilhá-la.
Tu recusas-te a cuidar de ti mesma.