As duas formas – rigidez e higidez – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Rigidez significa qualidade do que é rígido; resistência de um corpo elástico à deflexão ou deformação por uma força aplicada.

A rigidez de métodos de ensino dificulta aprendizagem.
No Sistema Internacional de Unidades, a rigidez é tipicamente medida em newton por metro.

Higidez significa característica de alguém ou alguma estrutura relacionada à boa saúde; estado hígido; são; que apresenta saúde.

Este teste serve para avaliar as condições de higidez do bebê.
Valorização da higidez física, mental e da qualidade de vida.


Referências

Rigidez advém da construção rígido + ez.
Higidez advém do grego hygiés.