As duas formas saíste e sais-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sair mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Saíste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ saíste ]
Lamento ter sido a razão pela qual saíste.
Assim que saíste, os inimigos cercaram-nos.
Acho que te saíste muito bem.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo sair = passar de dentro para fora; deixar; ir à rua; deixar de fazer parte de etc.
A forma sais-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma flexão pouco utilizada – significa que sais para ti próprio ou de ti próprio.
Tu sais-te sempre bem.
E agora sais-te com essa!
Sempre que bebes sais-te com essa da “verdade”.