As duas formas – seguro e segurado – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, trata-se de um verbo abundante (segurar) que pode ser conjugado no particípio de duas formas: regular e irregular; existe duplo particípio.

Obs: o âmbito desta dúvida é referente a “seguro” como particípio, não como adjetivo ou substantivo.

Seguro é a forma irregular e é utilizado com os verbos ser e estar para a formação dos tempos compostos.

Se fosse seguro, eu mesma teria feito.
O posto avançado está seguro, General.

Segurado é a forma regular e é utilizado com os verbos ter e haver para a formação dos tempos compostos.

Não que tenha segurado muitos bebês.
Ela nunca havia segurado uma arma até então.