A forma correta de escrita é semiprecioso de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Semiprecioso significa que não é inteiramente precioso; meio precioso. O prefixo semi- exprime a ideia de meio, metade.
Criado com materiais de qualidade como: joias semiprecioso, titânio e Swarovski.
O nome deste vinho é inspirado num mármore semiprecioso encontrado no Alentejo.
Obs:
usamos hífen quando a segunda palavra começa por “h” ou mesma vogal “i” (o que não é o caso)
Semi-precioso não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.