As duas formas – sensor e censor – existem na Gramática Portuguesa, ambas as expressões estão corretas mas têm significados diferentes.
Nesta questão a dúvida que sejamos referenciar é no contexto de sistemas de controle e monitorização pelo que a palavra correta é sensor.
Sensor significa dispositivo elétrico, eletrónico, mecânico ou biológico capaz de responder a estímulos de natureza física.
Censor significa aquele que censura.