As duas formas – serva e cerva – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Serva é o feminino singular de servo – significa criada; servente; mulher que vive em estado de servidão. Pode ter o sentido de escrava.

Talvez a vossa serva vos deva preparar um banho relaxante.
Ela lhe disse: Ouve as palavras de tua serva.

Cerva é a fêmea do veado (cervo) – significa mamífero ruminante da família dos cervídeos, com chifres ramificados, que vive em rebanhos.

A personagem principal é uma pequena cerva malhada.
A mãe cerva sacrifica a própria vida para salvar filhotes.


Referências

Serva advém do latim serva.
Cerva advém do latim cerva.