As duas formas – servo e cervo – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.
Servo significa criado; servente; empregado doméstico. Pode ter o sentido de escravo.
Mestre, condescendei a este humilde vosso servo a vossa graça.
Na sociedade feudal, o servo prestava serviços ao seu senhor em troca de suprimentos e proteção.
Cervo significa mamífero ruminante da família dos cervídeos, com chifres ramificados, que vive em rebanhos.
O cervo pertence à mesma família da corça, do alce e do caribu.
Os cervos alimentam-se principalmente de rebentos, folhas, frutos e líquenes.
Referências
Servo advém do latim servus.
Cervo advém do latim cervus.