As duas formas servil e serviu estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Servil é um adjetivo – significa relativo a servo ou próprio dele; subserviente, obediente, condescendente; subserviente.
Ele manteve nosso povo servil e fraco.
Nunca houve ministro mais servil diante da burguesia.
Ele sacrificou sua nobre liberdade e tornou-se um servil escravo da opinião pública.
Serviu é a terceira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo servir.
ele; ela; você [ serviu ]
Isso serviu para desestabilizar a economia nacional.
Kowalski serviu no 22.º Regimento do Exército Polonês.
O terrorismo sempre serviu para fortalecer o Estado e seus órgãos de repressão.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado
Referências
Servil advém do latim servilis.
Serviu advém do verbo servir.