As duas formas – soltaram e soltarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo soltar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Soltaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ soltaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Quando soltaram a minha mãe, fomos para a Espanha.
Os rebeldes soltaram um comunicado ao governo alemão.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Soltarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ soltarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Sei que jamais me soltarão!
O soltarão amanhã… se não confessar antes.