As duas formas tirá-lo e tira-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo tirar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Tirá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
o tirar = [ tirá-lo ]
Precisamos tirá-lo antes que a corrente o arraste.
Vai ser executado amanhã mas vou tirá-lo daqui.
A Companhia tentou tirá-lo do Panamá.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Tira-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu o tiras = [ tira-lo ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Tu tira-lo daqui!
Escolha um lado do cabo e tira-lo.