As duas formas – tocaram e tocarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo tocar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Tocaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ tocaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Pegaram nos instrumentos e tocaram.
Minhas amigas nunca tocaram nas minhas mãos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Tocarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ tocarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
E os sinos tocarão por 1.000 anos.
Nunca tocarão numa gota de álcool novamente.