As duas formas – adivinharam e adivinharão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo adivinhar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Adivinharam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ adivinharam ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

As forças inimigas adivinharam os nossos planos.
Mas como é que eles adivinharam?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Adivinharão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ adivinharão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Nunca adivinharão quem ela é!
Nunca adivinharão quem acabou de aparecer no nosso radar.