As duas formas – tocaram e tocarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo tocar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Tocaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ tocaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Pegaram nos instrumentos e tocaram.
Minhas amigas nunca tocaram nas minhas mãos.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Tocarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ tocarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

E os sinos tocarão por 1.000 anos.
Nunca tocarão numa gota de álcool novamente.