As duas formas trancaram e trancarão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo trancar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Trancaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ trancaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Expulsaram-me e trancaram todas as portas.
Porque será que trancaram o porão?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Trancarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ trancarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Quando ativarem o alarme, todas as portas da prisão se trancarão.
O que eles farão, nos trancarão em celas?