As duas formas – verificaram e verificarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo verificar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.
Verificaram é uma forma verbal do verbo verificar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ verificaram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Acho que elas verificaram tudo ao pormenor!
Verificaram a porta da garagem antes de saírem?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Verificarão é uma forma verbal do verbo verificar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ verificarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Em um futuro próximo, vocês verificarão que isso não é verdade.
Tudo indica que não se verificarão alterações legislativas.