As duas formas – verificaram e verificarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo verificar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.

Verificaram é uma forma verbal do verbo verificar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ verificaram ]

{ relativo a uma situação passada ou concluída }

Acho que elas verificaram tudo ao pormenor!
Verificaram a porta da garagem antes de saírem?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Verificarão é uma forma verbal do verbo verificar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do presente do verbo.

eles; elas; vocês [ verificarão ]

{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }

Em um futuro próximo, vocês verificarão que isso não é verdade.
Tudo indica que não se verificarão alterações legislativas.