A forma correta de escrita é senso de humor de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, a expressão é escrita com o vocábulo senso.

Senso de humor significa que algo é dotado sentido de humor; da capacidade e perceção de humor; da sua graça. Neste contexto o vocábulo senso toma a definição de sentido, perceção, compreensão.

O senso de humor varia em cada cultura.
Ter senso de humor é tão importante quanto ter talento.

Outras expressões comuns e que usam o termo “senso”: bom senso, senso comum, senso crítico, senso moral, senso prático.

Censo de humor não está gramaticalmente correto uma vez que o vocábulo censo significa conjunto de dados a respeito da população; recenseamento. Isto é, completamente fora do sentido da expressão.