A forma correta de escrita é senso comum de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, a locução é escrita com o vocábulo senso.

Senso comum é uma locução substantiva – conjunto das opiniões aceitas sobre uma questão pela maioria das pessoas em determinado meio. Neste contexto o vocábulo “senso” toma a definição de sentido, entendimento, perceção, compreensão.

É um facto simples e de senso comum.
São medidas de senso comum que a maioria das pessoas já emprega.

Outras expressões comuns e que usam o termo “senso”: bom senso, senso crítico, senso moral, senso prático, senso de himor.

Censo comum não está correto uma vez que a palavra censo significa conjunto de dados a respeito da população; recenseamento.
Ou seja, não aplicável nesta expressão.