Os verbos auxiliares são verbos que tomam parte na formação dos tempos compostos. Os principais verbos auxiliares são: estar, haver, ser e ter. De referir que os verbos andar, ir, ficar e vir, habitualmente usados como verbos principais, podem também ser utilizados como auxiliares.
Na prática e com exemplos:
- ..ele tinha saído em busca..
- ..havia dito que não chegaríamos..
- .. que você tenha estudado o suficiente..
- ..já terei partido.
- ..para ter lido esse livro..
Obs: Tempos compostos são tempos verbais que são expressos por mais do que uma palavra – Pretérito perfeito composto do indicativo, Futuro perfeito do indicativo, Pretérito perfeito do conjuntivo, etc.